2023-08-21 16:45:26
“機”智少年，大顯身手！8月21日上午，2023睿抗機器人開發者大賽（楊凌）全國總決賽在中國楊凌農高會C館正式拉開帷幕。
“小心碰桿！”“注意拐彎！”“盯一下走位，別過了！”……
智能灌溉項目比賽現場，共有20支隊伍先后參加比賽。來自陜西科技大學的大二學生梁帥正和其他4位同學組成的北斗隊，大家按照分工，緊張有序，默契配合，全神貫注地投入到比賽中。
記者看到，比賽開始后，機器人自動按預設軌跡行走，精準找到目標，機械手自動對接出水口，按預設的灌水量進行一體化均勻灌溉，有效提高了灌溉水的利用率。
出于熱愛，從今年5月份開始，梁帥和4名隊友在學校老師的支持和指導下，抽出課余時間，廢寢忘食，全身心研究制作智能灌溉機器人，全力準備此次國賽。在這些賽道上的追逐，并不是一個輕松的過程，特別高的競技狀態的代價就是耗費時間和精力，熬夜是家常便飯。
“能為自己的理想去奮斗非常值得。我們想制造一臺會‘思考’的灌溉機器人，減輕農民負擔，同時節約用水。據我所知，目前國內已經有相關技術并已實現。”梁帥說，一些農業企業采取GPS與北斗雙定位，集多傳感數據和人工智能算法功能于一體，可實時掌握水、土壤、作物信息，真正實現高標準農田精準化、自動化、遠程分區灌溉。這非常厲害，我們的部分靈感來源于此。
“智能節水灌溉機器人”采用普通輕型小車作為運動載體，通過多傳感器適應各種地形，能夠精準識別定位植株，同時根據對植株干旱情況的識別和判斷，自動進行不同程度的節水灌溉。基于此，梁帥團隊制作的機器人現場表現優異，沖刺大獎在望。
農業用水一直占我國總用水量的60%以上，目前，灌溉水利用系數大概為0.53，而采用農業灌溉技術，可節水80%以上。基礎設施比較好的灌溉區域，一般采用噴灌、微噴灌、滴灌、地下滴灌等技術，需要在不同應用環境下，優化布局作物高效用水的管路和噴頭，構建灌溉管路模型與管路控制模型下的變量施水無線控制系統，設計變量施水策略和專家數據庫，監控、預警變量施水系統的管路損耗，提高用水效率。
尤其農作物進入田間管理階段，農田灌溉作為田間管理至關重要的一環，關乎全年農作物增產豐收、農民增收致富。時下的農田灌溉如果全面運用“智能節水灌溉機器人”，將讓田間管理更加輕松、精準、高效，節水又省心。
全媒體記者：郭媛媛
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