2023-08-21 16:38:51
“媽媽你看，這些機器人會伸手摘蘋果，低頭還能收地上的橘子，真厲害！”
“它們還會自動識別，只收紅色和黃色的果實，綠色的一個都不碰！”
“現在的娃就是厲害，小小年紀就能設計出這么牛的機器人，都是未來的棟梁！”
……
8月21日上午，2023睿抗機器人開發者大賽（楊凌）全國總決賽在中國楊凌農高會C館正式拉開帷幕。來自全國30個省市的451支隊伍，1456位選手現場爭奪國賽的最高榮譽。
智能采收項目的比賽現場，共有28支隊伍先后參加比賽。身手矯健的“機器農民”吸引了不少群眾圍觀，直行、轉彎、調頭、采摘等動作靈活自如。市民張彩霞帶著9歲的兒子早早來到觀賽現場，第一次近距離觀看機器人比賽，便久久駐足。86歲的老人王愛民戴著老花鏡，興致勃勃地望向賽場，目不轉睛。不少攝影愛好者也扛著“長槍短炮”，用鏡頭記錄精彩瞬間。
“他們從今年3月底著手準備，把機器人做好后，一直在不斷調試，以期比賽時能達到最佳狀態。”來自東北電力大學的指導老師張葉告訴記者，這次學校入圍國賽的有神農采摘和自攻螺絲兩個隊，每個隊各5人，都是自動化工程學院自動化專業和機器人工程專業的大一學生。
“通過關注賽事規則和要求，重視團隊合作和分工，注重實踐和技術積累，并培養積極的心態和團隊精神，就一定能取得更好的成績。機器人大賽不僅是展示自己才華的平臺，更是一個鍛煉實踐能力和團隊協作能力的機會。”自攻螺絲隊的隊長曹穎說，參加完這次國賽，我們還要準備參加今年8月24日的中國機器人大賽，希望團隊能在這個激烈的競技中脫穎而出。
果實采摘是農業自動化生產中關鍵的一環，也一直是農業自動化領域的熱門課題。為解決農業生產中的果實識別、果實摘取、果實運輸存放等問題，激發大學生對農業生產的認知與探索，大賽特設置果實采摘項目。
機器人在采收作業過程中，要進行導航地圖構建、定位，進行運動軌跡規劃，解決農機模型與導航路徑跟蹤控制等問題；機器人在自動化識別作業目標時，要考慮日光、果實遮擋、果實密集生長、樹葉搖動等環境因子的影響因素；機器人在作業路徑規劃，末端執行器的位姿控制時，要考慮采收場地、樹枝遮擋等環境因子影響，導致末端執行器不能工作在最佳工作位置的替代解決方案；機器人進行作業時，要考慮枝葉晃動，對末端執行器的實時抓取、力學控制和反饋控制的影響。因此，研究采收機器人，可以直接促進機構學、機器人學、傳感器技術、測試技術、機器視覺、圖形圖像處理、控制理論、生物技術、栽培技術等相關領域的深入研究和應用，具有重要意義。
全媒體記者：郭媛媛
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